Caută în știri_

2 rezultate pentru „fuzzy logic”

• 20:21roboticsUn controler fuzzy optimizat reduce cu 89% eroarea de urmărire a unui braț robotic în simulăriUn controler fuzzy optimizat genetic a redus cu 89% eroarea medie de urmărire în simulări ale unui braț robotic cu trei grade de libertate. Studiul arată că acesta a depășit și alte sisteme de control în prezența perturbațiilor și a schimbărilor parametrilor sistemului.
  
• 29.10 · 08:23roboticsControalele adaptive pentru drone ar putea face zborul în formație mai linCercetătorii prezintă o metodă de control al grupurilor de drone care combină logica fuzzy cu un controler PID cu autoajustare. Metoda ar putea îmbunătăți stabilitatea zborului în formație și reduce consumul de energie și uzura mecanică.