Caută în știri_

2 rezultate pentru „robot learning”

• 08:28roboticsRoboți cu roți, zburători și cu șase picioare își păstrează traiectoria cu o nouă metodă de învățareCercetătorii de la University of Illinois Urbana-Champaign au combinat reinforcement learning cu teoria controlului pentru ca roboții să îndeplinească sarcini și să rămână stabili. Metoda a îmbunătățit performanța de urmărire a traiectoriei cu până la 15% față de abordările existente.
  
• 11.09 · 08:03roboticsRoboții învață să simtă: Progrese în detectarea tactilă pentru manipulare dexterăRoboții își îmbunătățesc capacitatea de a efectua sarcini complexe prin modele de tip viziune-limbaj-acțiune (VLA), dar se luptă cu manipularea fină care necesită feedback tactil. Cercetări noi se concentrează pe crearea de seturi de date tactile de înaltă calitate și pe dezvoltarea de modele specializate pentru a permite roboților să utilizeze atingerea pentru ajustări de prindere în timp real și o dexteritate îmbunătățită.