Caută în știri
2 rezultate pentru „tracking error”
- 20:21roboticsUn controler fuzzy optimizat reduce cu 89% eroarea de urmărire a unui braț robotic în simulăriUn controler fuzzy optimizat genetic a redus cu 89% eroarea medie de urmărire în simulări ale unui braț robotic cu trei grade de libertate. Studiul arată că acesta a depășit și alte sisteme de control în prezența perturbațiilor și a schimbărilor parametrilor sistemului.
- 28.10 · 08:26roboticsAI învață dinamica unui braț robotic în simulare și reduce la jumătate eroarea de urmărire pe un manipulator UR5Titlul relatează că un sistem AI a învățat dinamica unui braț robotic în simulare și a redus la jumătate eroarea de urmărire a unui manipulator UR5. Textul furnizat nu oferă detalii suplimentare despre metodă, măsurători sau cercetători.
