Motor asemănător unui fir folosește fibre glisante pentru a acționa dispozitive robotice flexibile fără angrenaje

Cercetătorii de la Școala de Inginerie a EPFL au introdus un motor revoluționar asemănător unui fir, care funcționează cu ajutorul fibrelor glisante, ocolind complet necesitatea angrenajelor convenționale. Acest design inovator permite crearea de dispozitive robotice extrem de flexibile și adaptabile, depășind limitările componentelor mecanice rigide. Tehnologia a fost demonstrată pentru prima dată în 2023 prin dezvoltarea primului pompă bazată pe fibre din lume, arătând potențialul său pentru robotica moale.

Nucleul acestei tehnologii constă în mecanismul său unic de acționare bazat pe fibre. Spre deosebire de motoarele tradiționale care se bazează pe sisteme complexe de angrenaje pentru mișcare, aceste fibre glisante generează presiune și debite de fluid intern. Acest lucru permite tubulaturii motorului să fie integrată perfect în textile inteligente, facilitând aplicații precum termoreglarea, sistemele de feedback haptic și alimentarea dispozitivelor asistive purtabile. Absența angrenajelor simplifică designul și îmbunătățește flexibilitatea și manevrabilitatea dispozitivului.

Această dezvoltare are implicații semnificative pentru domeniul roboticii moi și al tehnologiei purtabile. Prin permiterea creării de sisteme robotice mai integrate și mai puțin intruzive, deschide noi posibilități pentru dispozitive asistive avansate și textile inteligente cu funcționalități dinamice. Cercetările viitoare se vor concentra probabil pe scalarea acestei tehnologii, îmbunătățirea eficienței sale și explorarea unei game mai largi de aplicații în dispozitive medicale, proteze și îmbrăcăminte adaptivă.