robotics · · 21:00 · 1 min de citit
O nouă mână robotică poate merge, apăsa taste și muta obiecte singură
Inginerii au dezvoltat o mână robotică capabilă de locomoție independentă, permițându-i să se târască și să se echilibreze pe diverse suprafețe. Acest progres permite mâinii să interacționeze cu mediul său, realizând sarcini precum apăsarea tastelor și manipularea obiectelor.
Inginerii de la Soft Robotics Lab de la ETH Zurich au modificat cu succes o mână robotică standard pentru a obține mișcare autonomă și interacțiune cu mediul. Această dezvoltare depășește manipulatorii robotici statici, permițând unei mâini detașate să prezinte comportamente dinamice precum târârea, echilibrarea și manipularea obiectelor. Inovația se inspiră din personaje fictive precum "Thing" din "The Addams Family", aducând în realitate o capacitate similară, deși mai avansată.
Realizarea tehnică implică adaptarea unei mâini robotice disponibile comercial pentru a efectua funcții motorii complexe. Mâna poate acum naviga pe diferite terenuri, își poate menține echilibrul și se poate angaja cu împrejurimile sale. Capacitățile demonstrate includ abilitatea de a apăsa taste pe o tastatură și de a ridica și muta obiecte, prezentând un salt semnificativ în dexteritatea și mobilitatea robotică pentru un sistem neintegrat.
Această realizare are implicații considerabile pentru cercetarea în robotică, în special în domeniile care necesită manipulare dexteră și mobilitate în spații restrânse sau complexe. Abilitatea unei mâini robotice detașate de a se mișca și interacționa independent deschide noi direcții pentru cercetarea în proteze, tehnologii de asistență și platforme robotice versatile. Lucrările viitoare se vor concentra probabil pe îmbunătățirea vitezei, adaptabilității și gamei de sarcini.
$ sursa --originală
techxplore.com
Rezumat realizat de Sudofeed pe baza articolului original. Drepturile asupra conținutului aparțin sursei originale.