Pește robotic moale combină înotul de mare viteză cu manevrabilitatea 3D

Oamenii de știință de la Institutul de Automatizare Shenyang au proiectat cu succes un pește robotic moale, acționat electrohidraulic, care prezintă capacități remarcabile de înot de mare viteză, alături de o manevrabilitate tridimensională sofisticată. Această dezvoltare abordează un obstacol persistent în robotica moale prin combinarea ingenioasă a unui sistem de propulsie care cuplează componente rigide și flexibile cu un mecanism dinamic de reglare a flotabilității. Rezultatul este un pește robotic care poate atinge o mișcare rapidă înainte, fără a-și compromite capacitatea de a naviga în medii complexe cu precizie.

Inovația tehnică constă în designul specific al sistemelor sale de propulsie și flotabilitate. Propulsia cuplată rigid-flexibilă permite generarea unei forțe de propulsie puternice, imitând locomoția naturală a peștilor, în timp ce controlul dinamic al flotabilității permite schimbări rapide ale adâncimii și orientării. Această capacitate duală este crucială pentru aplicațiile care necesită atât viteză, cât și agilitate, cum ar fi explorarea subacvatică, monitorizarea mediului sau chiar cercetarea biomimetică.

Această realizare în proiectarea roboților moi are implicații semnificative pentru robotica subacvatică, permițând potențial colectarea de date și explorarea mai eficientă în medii acvatice dificile. Integrarea reușită a vitezei și manevrabilității într-un robot cu corp moale deschide calea pentru viitoare avansări în vehicule subacvatice biomimetice și alte sisteme robotice moi.