robotics · · 09:00 · 2 min de citit
Protejarea Suporturilor Dinamice de Cabluri pentru Roboți Industriali
Tsubaki KabelSchlepp a lansat Sistemul Robotrax, un suport specializat tridimensional pentru cabluri, conceput pentru a proteja cablurile și furtunurile care alimentează roboții industriali în timpul mișcărilor complexe de mare viteză. Sistemul utilizează un cablu central de oțel pentru a absorbi forțele de tracțiune și un design cu legături sferice pentru flexibilitate multi-axială, extinzând semnificativ durata de viață a conductorilor și reducând opririle neplanificate.
Producția modernă automatizată se bazează în mare măsură pe roboții articulați cu șase axe, capabili de mișcări multidirecționale de mare viteză. Cu toate acestea, rotirea, pivotarea și extinderea constantă a brațelor robotice supun cablurile electrice, fibra optică și furtunurile pneumatice esențiale la un stres mecanic sever, inclusiv torsiune, accelerație rapidă și contact cu structurile mașinii. Acest lucru duce adesea la oboseala prematură a conductorilor, defectarea izolației și opriri costisitoare neplanificate ale producției, perturbând operațiunile industriale critice.
Sistemul Robotrax de la Tsubaki KabelSchlepp abordează aceste provocări cu un suport de cabluri tridimensional unic, proiectat pentru mișcarea robotică complexă. Inovația sa centrală este un cablu de oțel integrat în fiecare legătură a lanțului, care absoarbe sarcinile principale de tracțiune generate în timpul schimbărilor rapide de direcție și accelerațiilor de până la 10 g. Acest design conservă integritatea conductorilor prin izolarea liniilor electrice și de fluid de forțele de tragere, extinzând dramatic durata de viață a cablurilor. Sistemul dispune, de asemenea, de un design cu legături sferice cu conexiuni prin clipsare, permițând flexibilitate lină pe trei axe și rotație radială de până la ±450 de grade pe metru, în timp ce camerele modulare de rutare previn interferențele de semnal și abraziunea.
Pentru a spori și mai mult fiabilitatea și a preveni coliziunile, sistemul Robotrax încorporează Pull Back Unit (PBU), un mecanism activ de retracție care menține tensiunea optimă asupra suportului de cabluri pe parcursul ciclului de mișcare, minimizând riscurile pe traiectorii de mișcare complexe. În plus, protecții externe opționale și scuturi termice pot fi retro-montate pe legături individuale ale lanțului, oferind protecție împotriva abraziunii, impacturilor și temperaturilor extreme, asigurând performanțe robuste în medii industriale solicitante, cum ar fi celulele de sudură auto și centrele de prelucrare de mare viteză.
$ sursa --originală
spectrum.ieee.org
Rezumat realizat de Sudofeed pe baza articolului original. Drepturile asupra conținutului aparțin sursei originale.