Robotul pe care nu mă așteptam să-l construiesc

Agility Robotics a lansat Digit 5, un robot umanoid destinat muncii repetitive și solicitante fizic din depozite, inclusiv ridicării containerelor de 23 de kilograme pe rafturi înalte. Cofondatorul prezintă lansarea ca rezultat al unei activități de peste un deceniu, recunoscând totodată că robotul este mai greu, mai voluminos și mai puțin grațios decât mașinile pe care spera inițial să le construiască. Digit 5 este proiectat să funcționeze 90 de minute după o încărcare de nouă minute, obiectivul mai amplu fiind ca roboții umanoizi să devină utili și rentabili la scară industrială. Anunțul ilustrează trecerea de la urmărirea unei locomoții elegante ca obiectiv de cercetare la prioritizarea unui robot capabil să îndeplinească sarcini concrete la locul de muncă.

Proiectul a început la Dynamic Robotics Laboratory de la Oregon State University, unde teoria modelului masă-arcuri despre mersul și alergarea animalelor a stat la baza robotului biped de cercetare ATRIAS. Agility Robotics a fost fondată în 2015, iar primul său robot comercial, Cassie, era un biped cu echilibru dinamic, vândut instituțiilor de cercetare; compania a vândut 10 unități la prețul de 250.000 USD fiecare. Cassie i-a ajutat pe cercetători să exploreze reinforcement learning pentru locomoția roboților cu picioare: robotul învață prin încercări și erori într-o simulare, iar o rețea neuronală rezultată controlează mașina fizică. Potrivit articolului, această metodă permite comportamente dinamice precum redresarea după împiedicări, urcarea scărilor și alergarea, iar adăugarea unui trunchi și a brațelor la Digit a fost un pas către manipularea obiectelor, pe lângă locomoție.

Unitatea de producție a companiei, RoboFab din Salem, Oregon, se întinde pe 70.000 de picioare pătrate și este descrisă ca având capacitatea de a produce peste 10.000 de roboți Digit 5 pe an. Această capacitate indică efortul de a duce roboții umanoizi dincolo de demonstrațiile de laborator și către operațiuni de depozitare la scară mare, însă articolul nu afirmă că producția a ajuns deja la acest nivel sau că roboții sunt utilizați de clienți la o asemenea scară. Relatarea fondatorului evidențiază compromisurile inginerești și comerciale necesare pentru a transforma un concept de cercetare într-un instrument util în mediul de lucru, iar extinderea producției și fiabilitatea îndeplinirii sarcinilor vor conta în etapa următoare.