Sistem adaptiv de mișcare ajută roboții să obțină dexteritate asemănătoare oamenilor cu date minime
Cercetătorii din Japonia au creat un sistem adaptiv de reproducere a mișcării folosind regresia procesului gaussian pentru a ajuta roboții să-și adapteze mișcările în medii dinamice. Acest sistem abordează provocarea roboților de a ajusta mișcările pre-antrenate la variații de rigiditate și greutate a obiectelor.
Rezumat Detaliat
Automatizarea robotică a avansat rapid, dar majoritatea sistemelor se luptă să adapteze mișcările pre-antrenate la medii dinamice. Acest lucru este valabil mai ales atunci când se lucrează cu obiecte de rigiditate sau greutate variabilă. Pentru a rezolva această problemă, cercetătorii japonezi au dezvoltat un sistem adaptiv de reproducere a mișcării. Sistemul folosește regresia procesului gaussian pentru a permite roboților să-și ajusteze mișcările în mod eficient.
⚠️ Notă: Acesta este un rezumat generat automat. Drepturile asupra conținutului aparțin sursei originale. Citește articolul complet aici
Sursa originală
Citește articolul complet aici
Articole similare
Radian EXR vine pentru Stark Varg cu schimburi de baterii fără scule în 30 de secunde
Piața motocicletelor electrice enduro se extinde rapid, cu Radian EXR introducând un nou model. Acest model dispune de un sistem rapid de schimbare a bateriei fără scule.
Waymo oprește cursele pe autostradă după ce robo-taxiurile se confruntă cu probleme în zonele de construcții
Waymo a suspendat cursele pe autostradă din cauza dificultăților întâmpinate de robo-taxiurile sale în zonele de construcții. Aceasta vine după pauzele operaționale anterioare din Atlanta și San Antonio legate de străzile inundate.
SpaceX anulează lansarea Starship V3 chiar înainte de decolare
SpaceX a anulat prima încercare de lansare a Starship de generația a treia chiar înainte de decolare. Compania este așteptată să încerce din nou vineri.
Waymo extinde pauza în patru orașe din cauza inundațiilor pentru robotaxi-uri
Waymo a suspendat serviciul de robotaxi în Atlanta și San Antonio, pe lângă Phoenix și San Francisco, din cauza preocupărilor legate de vehiculele care intră în zone inundate. Compania lucrează pentru a împiedica vehiculele sale autonome să navigheze prin condiții periculoase de inundații.