Sistem adaptiv de mișcare ajută roboții să obțină dexteritate asemănătoare oamenilor cu date minime
Cercetătorii din Japonia au creat un sistem adaptiv de reproducere a mișcării folosind regresia procesului gaussian pentru a ajuta roboții să-și adapteze mișcările în medii dinamice. Acest sistem abordează provocarea roboților de a ajusta mișcările pre-antrenate la variații de rigiditate și greutate a obiectelor.
Rezumat Detaliat
Automatizarea robotică a avansat rapid, dar majoritatea sistemelor se luptă să adapteze mișcările pre-antrenate la medii dinamice. Acest lucru este valabil mai ales atunci când se lucrează cu obiecte de rigiditate sau greutate variabilă. Pentru a rezolva această problemă, cercetătorii japonezi au dezvoltat un sistem adaptiv de reproducere a mișcării. Sistemul folosește regresia procesului gaussian pentru a permite roboților să-și ajusteze mișcările în mod eficient.
⚠️ Notă: Acesta este un rezumat generat automat. Drepturile asupra conținutului aparțin sursei originale. Citește articolul complet aici
Sursa originală
Citește articolul complet aici
Articole similare
Drona solară făcută acasă doboară recordul de rezistență cu peste 5 ore de zbor
Luke Bell și tatăl său, Mike, au stabilit un nou record neoficial de rezistență pentru multirotoare electrice cu drona lor alimentată cu energie solară, zburând peste 5 ore. Drona a funcționat exclusiv cu energie solară, demonstrând eficiență și inginerie impresionante.
Săptămâna Națională a Roboticii — Cele mai recente cercetări, descoperiri și resurse în domeniul AI fizic
NVIDIA prezintă progresele în robotică și AI în timpul Săptămânii Naționale a Roboticii. Accentul este pus pe modul în care AI este integrat în lumea fizică, având impact asupra industriilor precum agricultura și producția.
În Japonia, robotul nu vine să-ți ia locul de muncă; îl ocupă pe cel pe care nu-l vrea nimeni
Japonia abordează deficitul de forță de muncă prin implementarea AI fizice în diverse sectoare. Această schimbare implică trecerea de la proiecte pilot la aplicații practice ale roboticii pentru a îndeplini roluri greu de ocupat.
Studierea atitudinilor umane față de roboți prin experiență
Institutul RAI a efectuat un studiu într-o experiență pop-up pentru a înțelege percepția publică asupra roboților. Studiul a implicat oameni care interacționau cu un robot cvadruped Spot și evaluau confortul și percepțiile lor în diferite scenarii.