Tije cu clic permit unui robot asemănător unei broaște să depășească picioarele rigide pe șase terenuri

Cercetătorii de la UCLA și Universitatea din Michigan au proiectat un sistem robotic nou, care imită capacitățile de săritură și înot ale unei broaște, folosind un mecanism unic bazat pe tije elastice. Aceste tije sunt concepute pentru a fi îndoite și răsucite, stocând energie potențială care este apoi eliberată rapid printr-o mișcare de clic. Această energie stocată alimentează locomoția robotului, permițându-i să efectueze mișcări dinamice precum sărituri și răsturnări, esențiale pentru navigarea în medii complexe.

Inovația de bază constă în proprietățile materialelor și designul tijelor elastice, care permit eliberarea controlată a energiei pentru propulsie. Spre deosebire de roboții convenționali care se bazează pe picioare articulate, acest design valorifică energia elastică stocată pentru impulsuri rapide de mișcare. Robotul a demonstrat competență în traversarea a șase terenuri diferite, arătându-și adaptabilitatea și eficiența în diverse condiții, inclusiv sărituri peste obstacole și înot prin apă.

Această dezvoltare are implicații semnificative pentru domeniul roboticii bio-inspirate, oferind un nou model pentru locomoția în roboții la scară mică. Abilitatea de a naviga eficient pe terenuri diverse și de a efectua multiple moduri de mișcare ar putea duce la progrese în roboții de căutare și salvare, drone de explorare și alte aplicații care necesită platforme robotice agile și adaptabile. Lucrările viitoare se vor concentra probabil pe rafinarea mecanismelor de control și explorarea scalabilității pentru sisteme robotice mai complexe.