Un braț robotic automatizează rularea îmbinărilor tuburilor într-un reactor nuclear canadian

Un braț robotic cu șase axe a realizat instalarea tuburilor și rularea îmbinărilor într-un reactor canadian de 855 de megawați, manipulând 480 de tuburi de zirconiu fără ca o persoană să stea în fața reactorului. Fiecare tub avea o lungime de 20 de picioare și pereți descriși ca având aproximativ grosimea unei monede de zece cenți, ceea ce făcea din manipularea și îmbinarea lor o sarcină de precizie. Robotul a rulat 960 de îmbinări la același diametru, iar cea mai recentă operațiune a durat cu 25 de zile mai puțin decât prima încercare. Rezultatul arată cum automatizarea robotică poate executa lucrări repetitive într-o instalație nucleară greu accesibilă, limitând expunerea directă a oamenilor pe durata operațiunii.

Sistemul descris a folosit un braț robotic industrial cu șase axe pentru a introduce tuburile prin fața reactorului și pentru a efectua procesul de rulare la fiecare îmbinare. Articolul precizează că tuburile sunt din zirconiu și au o lungime de 20 de picioare, dar nu indică modelul robotului, senzorii, uneltele, software-ul de control sau toleranțele măsurate ale îmbinărilor. Sunt raportate 480 de tuburi și 960 de îmbinări rulate, ceea ce corespunde la două îmbinări pentru fiecare tub în operațiunea descrisă. Relatarea nu precizează nici data lucrării și nici modul în care a fost calculată reducerea de 25 de zile.

Finalizarea mai rapidă sugerează că procesul robotic s-a îmbunătățit față de prima sa utilizare, deși articolul nu oferă o defalcare a timpului economisit sau o comparație cu o metodă manuală. În mentenanța și construcția nucleară, manipularea automatizată și repetabilă ar putea contribui la rezolvarea provocărilor legate de precizie și accesul lucrătorilor, însă sunt necesare mai multe date tehnice și operaționale pentru a evalua aplicabilitatea pe scară largă. Articolul nu menționează ce utilizări viitoare sau modernizări sunt planificate.